[发明专利]一种配电柜安装机器人有效
| 申请号： | 201611134400.7 | 申请日： | 2016-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN106393056B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 宁秀芬 | 申请（专利权）人： | 浙江江山华宁电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 324104 浙江省衢州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配电柜安装机器人，包括U形车架、四个行走装置、配电柜、两个连接架、两块立板、四个第一电缸、安装机构，其特征在于：所述的U形车架是一个中间带凹槽的矩形板结构，带凹槽的一端为机器人的正前方，在凹槽两侧上方对称安装有两块立板，每块立板上都并列安装有两个第一电缸，第一电缸的活塞杆端朝向内侧；本发明通过设置带并联机构的行走装置，可以独立控制每个驱动轮的转向，通过设置四个第一电缸可以从侧面夹持住配电柜，通过设置安装机构可以自动完成打孔、安装膨胀螺栓和拧紧螺帽的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电柜 安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配电柜安装机器人，包括U形车架（1）、四个行走装置（2）、配电柜（3）、两个连接架（4）、两块立板（5）、四个第一电缸（6）、安装机构（7），其特征在于：所述的U形车架（1）是一个中间带凹槽的矩形板结构，带凹槽的一端为机器人的正前方，在凹槽两侧上方对称安装有两块立板（5），每块立板（5）上都并列安装有两个第一电缸（6），第一电缸（6）的活塞杆端朝向内侧，在U形车架（1）的前后左右四个角下方各安装有一个行走装置（2），在U形车架（1）两侧下方的中间位置对称安装有两个连接架（4），每个连接架（4）上都安装有一个安装机构（7）。
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