[发明专利]一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法

摘要

本发明公开一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法，合理组装滚筒线，拆盘机，升降装置，检测装置，传送装置和上料机器人，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。

主权项

1.一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：包括第一滚筒线（1），所述第一滚筒线（1）中部安装有相连通的单相表检测箱（2）和三相表检测箱（3），所述单相表检测箱（2）和三相表检测箱（3）内安装有与第一滚筒线（1）水平的第一传送机构（4），所述第一传送机构（4）正上方安装有第二传送机构（5），所述第一滚筒线（1）伸出单相表检测箱（2）一端的两侧靠近单相表检测箱（2）处分别安装有第一升降装置（6）和第一抓取机器人（7），所述第一滚筒线（1）伸出三相表检测箱（3）一端的两侧靠近三相表检测箱（3）处分别安装有第二升降装置（8）和第二抓取机器人（9），所述第一滚筒线（1）右端安装有拆盘机（10），所述第一滚筒线（1）左端正上方安装有第二滚筒线（11），所述单相表检测箱（2）内的第二传送机构（5）两边对称安装有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的推杆前端和单相表插针模块（13）相连，所述三相表检测箱（3）内的第二传送机构（5）两边对称安装有第二气缸（33），所述第二气缸（33）的推杆前端和三相表插针模块（14）相连，所述第一传送机构（4）和第二传送机构（5）分别放置有工装板（15），所述第一滚筒线（1）上放置有放置盘（16），所述放置盘（16）内放置有电能表（17），所述第一传送机构（4）、第二传送机构（5）、第一升降装置（6）、第一抓取机器人（7）、第二升降装置（8）、第二抓取机器人（9）、第一气缸（12）、单相表插针模块（13）、第二气缸（33）和三相表插针模块（14）分别和主控电脑线路相连。