[发明专利]一种机器人头部自动复位机构在审
| 申请号： | 201611129198.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN108214540A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 顾继平;沈林;吴家宸 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部自动复位机构，该机构包括第一弹性柱、第二弹性柱、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在摆动部前后两侧，所述第一支撑杆的一端固定在所述摆动部上，另一端设有第一贯穿孔；所述第二支撑杆的一端固定在所述摆动部上，另一端设有第二贯穿孔；固定部上设有分别与所述第一贯穿孔和第二贯穿孔对应的第一固定孔和第二固定孔，所述第一弹性柱的下端置于所述第一固定孔中，上端穿过所述第一贯穿孔；所述第二弹性柱的下端置于所述第二固定孔，上端穿过所述第二贯穿孔。本发明的机器人头部自动复位机构，能保护机器人头部不会受到损坏，延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 机器人头部 弹性柱 固定孔 自动复位机构 贯穿孔 穿孔 摆动 上端 下端 穿过 使用寿命 固定部 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部自动复位机构，所述机器人包括头部、躯干部以及连接所述头部和躯干部的连接部，所述连接部包括用于连接所述头部的摆动部和用于连接所述躯干部的固定部，所述转动部安装在所述固定部上并可相对所述固定部转动，其特征在于，所述机器人头部自动复位机构包括第一弹性柱、第二弹性柱、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在所述摆动部前后两侧，所述第一支撑杆的一端固定在所述摆动部上，另一端设有第一贯穿孔；所述第二支撑杆的一端固定在所述摆动部上，另一端设有第二贯穿孔；所述固定部上设有分别与所述第一贯穿孔和第二贯穿孔对应的第一固定孔和第二固定孔，所述第一弹性柱的下端置于所述第一固定孔中，上端穿过所述第一贯穿孔；所述第二弹性柱的下端置于所述第二固定孔，上端穿过所述第二贯穿孔。
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