[发明专利]一种交通设施

摘要

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；小车具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车和处于第二状态的小车可并行在同一目标路径上；控制系统控制目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；本发明方案具有以下优点：安全、可靠。

主权项

1.一种交通设施，其特征在于：包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R)，所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)在所述运动路径(1)上的位置；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径；小车(2)具有第一状态和第二状态，处于第一状态的小车(2)和处于第二状态的小车(2)可并行在同一目标路径上；对于运行在目标路径上且即将经过切换处(Q)的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)保持在第一状态；对于即将切换到目标路径的小车(2)而言，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第二状态；对于从在前路径切入目标路径的小车，若小车没有处于并行状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态；除结合模式外，所述小车(2)还可与所述目标路径采用滑行模式的连接方式，当所述小车(2)处于滑行模式时，所述小车(2)并不与所述载体相结合，所述小车(2)随着自身的惯性在所述目标路径上滑行；所述小车(2)在一段目标路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程；所述控制系统(7)控制所述目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使处于并行状态的两辆小车相互错开；解除并行状态且相互错开的两辆小车的其中一辆处于第二状态，所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态。