[发明专利]取料装置有效
| 申请号： | 201611123894.9 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106514680B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈勇军 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置，其特征在于，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内；所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口；所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。/n
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