[发明专利]一种机器人底盘

摘要

本发明揭示了一种机器人底盘，包括底板，底板上设置有防撞装置，防撞装置包括微动开关，微动开关设置在底板上，微动开关配合有触发轴，触发轴上套设有两个触发轴导向块，两个触发轴导向块均固定在底板上，触发轴上还套设有触发压簧，触发压簧位于两触发轴导向块之间，触发轴与微动开关配合的相反端上设置有销轴，销轴上套设有轴承，轴承配合有一驱动轮系，驱动轮系包括电机、电机安装板和驱动轮，电机固定在电机安装板上，电机的输出轴穿过电机安装板连接驱动轮，电机还和微动开关信号连接，在行驶过程中，当设置在底板上的机器人外壳受到碰撞时，驱动轮系能够挤压轴承，使触发轴克服触发压簧弹力触动微动开关，微动开关控制电机关闭。

主权项

1.一种机器人底盘，包括一底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设置有至少一防撞装置，所述防撞装置包括一驱动轮系、一轴承(8)、一触发轴(7)、一销轴(9)、一触发压簧(5)、一微动开关(3)和两触发轴导向块(4)，所述微动开关(3)设置在所述底板(1)上，所述微动开关(3)配合有一所述触发轴(7)，所述触发轴(7)上套设有两个所述触发轴导向块(4)，两个所述触发轴导向块(4)均固定在所述底板(1)上，且所述触发轴(7)和两所述触发轴导向块(4)分别能够相互滑动，所述触发轴(7)上还套设有所述触发压簧(5)，所述触发压簧(5)位于两所述触发轴导向块(4)之间，所述触发轴(7)与所述微动开关(3)配合的相反端上设置有所述销轴(9)，所述销轴(9)上套设有所述轴承(8)，所述轴承(8)能够绕着所述销轴(9)转动，所述轴承(8)配合有一所述驱动轮系，所述驱动轮系包括电机(23)、电机安装板(24)和驱动轮(12)，所述电机(23)固定在所述电机安装板(24)上，所述电机(23)的输出轴穿过所述电机安装板(24)连接所述驱动轮(12)，所述电机(23)还和所述微动开关(3)信号连接，在行驶过程中，当设置在底板(1)上的机器人外壳受到碰撞时，驱动轮系能够挤压轴承(8)，使触发轴(7)克服触发压簧(5)弹力触动微动开关(3)，微动开关(3)控制电机(23)关闭。