[发明专利]取料预压机械手

摘要

本发明涉及一种取料预压机械手，其包括支撑架、安装于支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于伸缩组件上的吸料组件。铆压气缸位于伸缩组件的上方，伸缩组件包括安装于支撑架上的伸缩轴、套于伸缩轴上的压缩弹簧，伸缩轴与铆压气缸相对设置。吸料组件包括与伸缩轴连接的承接轴、安装于承接轴上的吸嘴、套于承接轴上的吸料弹簧及保护套，吸料弹簧位于保护套的上方，吸料弹簧的下端与保护套抵接，保护套与吸嘴相对设置。该取料预压机械手可以代替手工装配加工，装配快，效率高；装配时保护套对零配件起到定位保护作用，使零配件搬运时不会偏移，从而保证了装配稳定到位。

主权项

1.一种取料预压机械手，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件；所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方；所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧，所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置；所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套，所述吸料弹簧位于所述保护套的上方，所述吸料弹簧的下端与所述保护套抵接，所述保护套与所述吸嘴相对设置。