[发明专利]一种车辆监控方法、系统及车载行驶记录仪

摘要

本发明实施例提供了一种车辆监控方法、系统及车载行驶记录仪，所述方法应用于安装于目标车辆的车载行驶记录仪，所述方法包括：当通过控制模块检测到所述目标车辆断电时，控制开启定位模块和网络传输模块；通过所述定位模块周期性获取所述目标车辆的当前位置信息；通过所述网络传输模块将所述当前位置信息发送给服务器。本发明实施例中，当目标车辆断电时，安装于目标车辆的车载行驶记录仪可以周期性获取目标车辆的当前位置信息并发送给服务器，因此，能够获取到目标车辆各时刻所在的位置信息，从而能够提高目标车辆的安全性。 1

主权项

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于安装于目标车辆的车载行驶记录仪，所述方法包括：

当通过控制模块检测到所述目标车辆断电时，控制开启定位模块和网络传输模块；

通过所述定位模块周期性获取所述目标车辆的当前位置信息；

通过所述网络传输模块将所述当前位置信息发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位模块周期性获取所述目标车辆的当前位置信息之后，所述方法还包括：

通过所述控制模块确定所述目标车辆的初始位置信息；

根据所述初始位置信息以及所述当前位置信息，判断所述目标车辆的位置是否发生了变化；如果是，生成报警信息；

通过所述网络传输模块将所述报警信息发送给所述服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述控制模块接收所述服务器发送的唤醒指令，并根据所述唤醒指令，控制开启主控模块和摄像模块，其中，所述唤醒指令是所述服务器接收到所述车载行驶记录仪发送的所述报警信息后生成并发送的；

通过所述主控模块控制所述摄像模块获取所述目标车辆的图像信息和/或音视频信息，并通过所述网络传输模块将所获取的图像信息和/或音视频信息发送给所述服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主控模块和所述摄像模块开启时长达到第一预定时长后，通过所述控制模块控制关闭所述主控模块和所述摄像模块。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始位置信息为所述目标车辆初始位置的第一经纬度信息，所述当前位置信息为所述目标车辆当前所在位置的第二经纬度信息，所述通过所述控制模块根据所述当前位置信息，以及所述初始位置信息，判断所述目标车辆的位置是否发生了变化的步骤包括：

通过所述控制模块计算所述第一经纬度信息中的第一经度与所述第二经纬度信息中的第二经度的第一差值，以及所述第一经纬度信息中的第一纬度与所述第二经纬度信息中的第二纬度的第二差值；

判断所述第一差值是否大于第一预设阈值，或所述第二差值是否大于第二预设阈值；

如果是，确定所述目标车辆的位置发生了变化。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始位置信息为所述目标车辆初始位置的第一经纬度信息，所述当前位置信息为所述目标车辆当前所在位置的第二经纬度信息，所述通过所述控制模块根据所述当前位置信息，以及所述初始位置信息，判断所述目标车辆的位置是否发生了变化的步骤包括：

通过所述控制模块根据预设的坐标转换规则，确定所述第一经纬度信息对应的第一坐标信息，以及所述第二经纬度信息对应的第二坐标信息；

根据所述第一坐标信息与所述第二坐标信息，计算所述目标车辆的位移量；

判断所述位移量是否大于第三预设阈值；

如果是，确定所述目标车辆的位置发生了变化。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制开启定位模块和网络传输模块的步骤包括：

按照设定的时间间隔，控制开启定位模块和网络传输模块；

当所述定位模块和所述网络传输模块开启时长达到第二预定时长后，控制关闭所述定位模块和所述网络传输模块。

8.根据权利要求3‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述通过所述控制模块接收所述服务器发送的唤醒指令，并根据所述唤醒指令，控制开启主控模块和摄像模块，之后；

当通过所述主控模块接收到所述服务器发送的程序升级指令时，根据所述程序升级指令中包括的数据包，控制对所述车载行驶记录仪的程序进行升级。

9.一种车载行驶记录仪，其特征在于，所述车载行驶记录仪包括：控制模块、定位模块、以及网络传输模块；

所述控制模块，用于当检测到目标车辆断电时，控制开启所述定位模块和所述网络传输模块；

所述定位模块，用于周期性获取所述目标车辆的当前位置信息；

所述网络传输模块，用于将所述当前位置信息发送给服务器。

10.根据权利要求9所述的车载行驶记录仪，其特征在于，

所述控制模块，还用于确定所述目标车辆的初始位置信息；根据所述初始位置信息以及所述当前位置信息，判断所述目标车辆的位置是否发生了变化；如果是，生成报警信息；

所述网络传输模块，还用于将所述报警信息发送给所述服务器。

11.根据权利要求10所述的车载行驶记录仪，其特征在于，所述车载行驶记录仪还包括：主控模块、以及摄像模块；

所述控制模块，还用于接收所述服务器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，控制开启所述主控模块和所述摄像模块；其中，所述唤醒指令是所述服务器接收到所述车载行驶记录仪发送的所述报警信息后生成并发送的；

所述主控模块，用于控制所述摄像模块获取所述目标车辆的图像信息和/或音视频信息；

所述网络传输模块，还用于将所述摄像模块获取的图像信息和/或音视频信息发送给所述服务器。

12.根据权利要求11所述的车载行驶记录仪，其特征在于，

所述控制模块，还用于当所述主控模块和所述摄像模块开启时长达到第一预定时长后，控制关闭所述主控模块和所述摄像模块。

13.根据权利要求10所述的车载行驶记录仪，其特征在于，所述初始位置信息为所述目标车辆初始位置的第一经纬度信息，所述当前位置信息为所述目标车辆当前所在位置的第二经纬度信息，所述控制模块，包括：

第一计算子模块，用于计算所述第一经纬度信息中的第一经度与所述第二经纬度信息中的第二经度的第一差值，以及所述第一经纬度信息中的第一纬度与所述第二经纬度信息中的第二纬度的第二差值；

第一判断子模块，用于判断所述第一差值是否大于第一预设阈值，或所述第二差值是否大于第二预设阈值；

第一确定子模块，用于当所述第一判断子模块判断结果为是时，确定所述目标车辆的位置发生了变化。

14.根据权利要求10所述的车载行驶记录仪，其特征在于，所述初始位置信息为所述目标车辆初始位置的第一经纬度信息，所述当前位置信息为所述目标车辆当前所在位置的第二经纬度信息，所述控制模块，包括：

转换子模块，用于根据预设的坐标转换规则，确定所述第一经纬度信息对应的第一坐标信息，以及所述第二经纬度信息对应的第二坐标信息；

第二计算子模块，用于根据所述第一坐标信息与所述第二坐标信