[发明专利]一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手设计在审
| 申请号： | 201611114349.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108161911A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙鲁维湘机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手设计，本发明主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动，控制系统设计等，本发明实现了机械手的手臂四自由度运动：手臂的升降、伸缩和回转、手臂的夹紧，本发明采用回转气压缸来实现机械手的回转，设计的机械手结构简单，便于操作，在PLC的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。 1 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 回转 手臂 仿真机械手 气压驱动式 四自由度 机械结构设计 控制系统设计 四自由度运动 机械手结构 方案设计 教学演示 气压缸 预期的 伸缩 夹紧 教学 升降 直观 驱动 学生 | ||
【主权项】：
1.本发明专利涉及一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手设计，本发明主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动，控制系统设计等，本发明实现了机械手的手臂四自由度运动：手臂的升降、伸缩和回转、手臂的夹紧，本发明采用回转气压缸来实现机械手的回转，设计的机械手结构简单，便于操作，在PLC的控制下完成预期的动作，能给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。2.根据权利要求1所述的一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手设计，其特征在于，本发明的机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
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