[发明专利]一种全向运动的传动履带有效
| 申请号： | 201611113811.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106515886B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 管俊;袁凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/21;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全向运动的传动履带，包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2)；所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)和两个销轴(101)；所述滚轮组件(2)包括两个滚轮(201)，所述滚轮(201)为内部中空的椭球形；每个所述滚轮(201)安装在一滚轮轴(204)上，所述滚轮(201)可绕所述滚轮轴(204)自身旋转；所述滚轮轴固定在一滚轮固定架(203)上，所述滚轮固定架(203)固定在内链板(206)上；任一所述外链节组件(1)的两个销轴(101)分别与相邻两个滚轮组件(2)的内链板(206)连接。安装本发明的全向运动的传动履带的移动机器人可实现全向运动；还可以在不平整的路面上行走，进行越障，能够适应不同的地形条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 运动 传动 履带 | ||
【主权项】：
1.一种全向运动的传动履带，其特征在于，包括多个外链节组件(1)和多个滚轮组件(2)；所述外链节组件(1)包括两个外链板(102)、两端分别固定在两个外链板(102)上的两个销轴(101)；所述滚轮组件(2)包括两个滚轮(201)，所述滚轮(201)为内部中空的椭球形、其两端面为相同大小的圆形形状；每个所述滚轮(201)安装在一滚轮轴(204)上，所述滚轮(201)可绕所述滚轮轴(204)自身旋转；每个所述滚轮轴(204)的两端分别固定在一滚轮固定架(203)上，所述滚轮固定架(203)包括一体成型的上固定板(401)和下固定板(402)，所述上固定板(401)和下固定板(402)相互垂直，在所述上固定板(401)上设置有一第一安装孔(403)，连接同一滚轮轴(204)的两个滚轮固定架(203)固定在同一内链板(206)上；任一所述外链节组件(1)的两个销轴(101)分别与相邻两个滚轮组件(2)的内链板(206)连接；所述滚轮轴(204)与所述销轴(101)相互垂直。
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