[发明专利]一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机

摘要

本发明公开了一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机，包括机架，所述多喷头自动转换系统设置在机架上，多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置，机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间；所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头，移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构，机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部。本发明结构简单，体积较小，可实现多喷头、多材料、多色彩的3D打印。

主权项

1.一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机，其特征在于，包括机架，所述多喷头自动转换系统设置在机架上；多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置，机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间；所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头；移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构；机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部；所述机械手机构还包括彼此相连的机械臂和机械臂转轴，所述旋转驱动部包括第二步进电机，第二步进电机的电机轴与机械臂转轴相连；所述机械手设置在机械臂的末端，机械手包括活动部和静止部，活动部和静止部配合形成用于抓取打印喷头、待用喷头的夹持间隙；所述机械臂上设置有带动活动部作直线往复运动的第一直线驱动部；所述第一直线驱动部包括第二舵机及依次相连的曲柄、摇杆和连接板，第二舵机的输出轴与曲柄相连，连接板与活动部相连；所述夹紧机构包括动夹持块、静夹持块以及带动动夹持块作直线往复运动的第二直线驱动部，打印时，打印喷头被夹紧在动、静夹持块之间，更换喷头时，动夹持块在第二直线驱动部的带动下向一侧移动以释放打印喷头；所述第二直线驱动部包括四杆机构和第三舵机，四杆机构的一端与第三舵机的输出轴相连、另一端与动夹持块相连，第三舵机设置在移动支架上。