[发明专利]一种套筒更换装置及自动拧紧系统

摘要

本发明公开了一种套筒更换装置及自动拧紧系统，套筒更换装置包括套筒架，套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，套筒及拧紧轴能够从存放槽的其中一端进入存放槽，存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，卡块用于卡住套筒的外周、令套筒与拧紧轴分离。在套筒架上设置存放槽用于存放套筒，存放槽为长条形，宽度适应装入套筒的尺寸，一端设置有卡块，以卡住套筒的外周，存放槽另一端不设置卡块，可以令套筒连同拧紧轴从该段端装入存放槽，并通过拧紧轴带动套筒滑动至设置卡块的一端，当卡块卡住套筒的外周后抽出拧紧轴，可简单实现拧紧轴与套筒的分离，将套筒装入拧紧轴的过程与分离正好相反，可以简单有效的实现将套筒装上或拆下拧紧轴。

主权项

1.一种套筒更换装置，其特征在于，包括套筒架，所述套筒架上设置有用于放置套筒的长条形的存放槽，所述套筒及拧紧轴能够从所述存放槽的其中一端进入所述存放槽，所述存放槽的另一端的内侧壁上设置有卡块，所述卡块用于卡住所述套筒的外周、令套筒与所述拧紧轴分离；所述存放槽内侧壁设置有内径从外向内递减的阶梯棱结构，所述阶梯棱结构与所述套筒的阶梯外周面配合，以限定所述套筒进入所述存放槽的深度；所述存放槽设置有所述卡块一端的内侧面下部设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测本存放槽内是否已有套筒。