[发明专利]一种家电行业机器人抱机抓具在审
| 申请号： | 201611109000.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106426249A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 欧凤琴;徐金文;胡国栋 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体、固定在抓具本体上端中部的机器人法兰盘，还包括与抓具本体滑动配合的两个夹板。抓具本体上还安装有与两个夹板中任一个夹板相连的驱动装置，两个夹板之间通过连杆机构相连。夹板上安装有吸附装置。本发明结构设计合理、自动化程度高、操作方便，抓取稳定性高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大等生产线根本问题，提升了生产线节拍，实现了一套抓具对应30多种产品切换混线生产的集成应用；另外本发明在进行产品侧面伺服抱紧的同时建立吸盘真空，实现双重保护，防止产品在运动中脱落，提高了装置运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家电行业 机器人 抱机抓具 | ||
【主权项】：
一种家电行业机器人抱机抓具，抓具本体(8)、固定在抓具本体(8)上端中部的机器人法兰盘(1)，其特征在于：还包括与抓具本体(8)滑动配合的两个夹板(9)；所述抓具本体(8)上还安装有与两个夹板(9)中任一个夹板(9)相连的驱动装置，两个夹板(9)之间通过连杆机构(7)相连；所述夹板(9)上安装有吸附装置。
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