[发明专利]一种电动车的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611108918.3 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN106553563B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张新业;朱川邻 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 阳开亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动车的控制方法，包括：获取电动车的当前加速度；对当前加速度和预设的加速度参考值的偏差进行比例调节和积分调节，得到转矩电流，基于转矩电流，控制电动车的速度。本发明还提供了一种电动车的控制装置。本发明可以使电动车的实际加速度趋于稳定，从而克服了电动自行车起步时前期加速较慢、后期加速较快，以及通过坑洼路面或者减速带腾空落地时速度变化较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动车的当前加速度；对所述当前加速度和预设的加速度参考值的偏差进行比例调节和积分调节，得到转矩电流；基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度；所述基于所述转矩电流，控制所述电动车的速度，包括：获取转矩电流作为PI调节的给定量，并通过采集电机的电流，得到转矩电流的反馈量，通过对转矩电流的给定量与反馈量的偏差进行PI调节，输出转矩电压，由SVPWM算法控制PWM占空比，调节电机转速；所述获取所述电动车的当前加速度，包括：获取所述电动车的电机转子的当前角速度；基于所述当前角速度和上次角速度的差值，得到所述当前加速度，所述上次角速度是在当前角速度之前获取的所述电机转子的角速度；所述获取所述电动车的电机转子的当前角速度，包括：获取所述电机转子的当前角度；基于所述当前角度和上次角度的差值，得到所述当前角速度，所述上次角度是在当前角度之前获取的所述电机转子的角度；所述基于所述当前角度和上次角度的差值，得到所述当前角速度，包括：基于所述当前角度和所述上次角度的当前差值，得到当前瞬时角速度；对第二预设次数重复得到的所述当前瞬时角速度求平均，得到所述当前角速度。
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