[发明专利]一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201611104986.2 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106650641B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陶海;李虹杰;曹松;郑翔 | 申请（专利权）人： | 北京文安智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通信号灯定位识别方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取待检测图像及基于卷积神经网络的目标检测识别模型；通过所述基于卷积神经网络的目标检测识别模型对所述待检测图像的交通信号灯检测区域进行交通信号灯识别；获取所述待检测图像中交通信号灯信息；所述交通信号灯信息包括：交通信号灯的颜色、坐标位置及置信度。采用本发明技术方案通过基于卷积神经网络的目标检测识别模型对交通信号灯信号进行定位识别，不但可以适应外围环境影响，且适用于任何形状交通信号灯信号的定位识别，从而提高交通信号灯信号的识别精度，降低误判率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 定位 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯定位识别方法，其特征在于，包括：获取带标注的训练样本、待训练样本图像及配置参数；所述标注的训练样本带有交通信号灯框一个角点的坐标位置，灯框宽高值和当前灯的颜色；根据配置参数，生成所述待训练样本图像的候选推荐区域，并确定所述待训练样本图像的候选推荐区域中交通信号灯框的坐标位置及其置信度；根据所述带标注的训练样本与所述待训练样本图像的候选推荐区域中交通信号灯框的坐标位置及其置信度，确定所述待训练样本图像的候选推荐区域的样本类型；所述样本类型包括：正样本或负样本；根据所述带标注的训练样本、所述待训练样本图像的候选推荐区域中交通信号灯框的坐标位置及其置信度和所述待训练样本图像的候选推荐区域的样本类型，获取基于卷积神经网络的目标检测识别模型；获取待检测图像及所述基于卷积神经网络的目标检测识别模型；通过所述基于卷积神经网络的目标检测识别模型对所述待检测图像的交通信号灯检测区域进行交通信号灯识别；获取所述待检测图像中交通信号灯信息；所述交通信号灯信息包括：交通信号灯的颜色、坐标位置及置信度。
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