[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201611103561.X | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106514605B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 雷鹏涛 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人，包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂、用于控制机臂运动的控制组件和一个用于驱动控制组件动作的电机；控制组件安装在车体上，机臂连接在控制组件上；控制组件在电机驱动下控制机臂翻转的同时带动机臂沿车体升降。根据本申请实施例提供的技术方案，通过机臂的翻转和升降，能够实现有落差位置的货物搬运和竖直方向行程补给；控制组件在单个电机的驱动下控制机臂翻转与升降联动，可以节约一套动力和控制系统，达到经济型目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂、用于控制机臂运动的控制组件和用于驱动控制组件动作的电机；所述控制组件安装在所述车体上，所述机臂连接在所述控制组件上；所述控制组件在所述电机驱动下控制所述机臂翻转的同时带动所述机臂沿所述车体升降；所述控制组件包括驱动轮、翻转轮和一对升降轮；所述驱动轮与所述电机输出轴相连；所述翻转轮通过转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连，在所述驱动轮驱动下带动所述机臂翻转；一对所述升降轮通过传动带连接，所述传动带上一点与所述车体固定连接，使得所述升降轮旋转时带动所述控制组件沿所述车体升降。
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