[发明专利]一种自行车折叠后叉的控制装置

摘要

本发明涉及一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉、前车架、第一转轴、差速器、驱动单元、锁紧单元和执行单元；后叉和前车架通过第一转轴铰接；驱动单元通过差速器与锁紧单元、执行单元相连；锁紧单元可以实现后叉和前车架之间的锁紧和解锁；执行单元可以带动后叉相对前车架转动。当骑车人按动驱动单元的开关时，驱动单元通过差速器驱动锁紧单元和执行单元运动，从而实现自行车折叠后叉的折叠和展开，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

主权项

一种自行车折叠后叉的控制装置，包括后叉(1)、前车架(2)和第一转轴(3)，所述后叉(1)和所述前车架(2)通过所述第一转轴(3)铰接，所述后叉(1)上设有第一限位块(11)，所述前车架(2)上设有第二限位块(21)，当所述后叉(1)处于展开状态时所述第一限位块(11)和所述第二限位块(21)相接触，其特征在于：还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧单元(300)和执行单元(400)；所述差速器(100)安装在所述前车架(2)上；所述差速器(100)包括差速器主齿轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安装在所述差速器主齿轮(110)上，所述行星齿轮(140、150)可以绕所述行星齿轮轴(160)转动，所述行星齿轮(140、150)的一侧与所述第一半轴齿轮(120)相啮合，所述行星齿轮(140、150)的另一侧与所述第二半轴齿轮(130)相啮合；所述差速器主齿轮(110)的轴线、所述第一半轴齿轮(120)的轴线和所述第二半轴齿轮(130)的轴线位于同一直线上；所述驱动单元(200)包括电机(M)、齿轮减速器(210)和控制电路单元(220)；所述电机(M)和所述齿轮减速器(210)安装在所述前车架(2)上；所述电机(M)的输出轴与所述齿轮减速器(210)相连，所述齿轮减速器(210)的输出轴上设有输出齿轮(211)，所述输出齿轮(211)与所述差速器主齿轮(110)相啮合；所述控制电路单元(220)与所述电机(M)电连接，所述控制电路单元(220)控制所述电机(M)的转动；所述锁紧单元(300)与所述差速器(100)的第一半轴齿轮(120)相连，所述第一半轴齿轮(120)带动所述锁紧单元(300)运动，所述锁紧单元(300)可以实现所述后叉(1)和所述前车架(2)之间的锁紧或者解锁；所述执行单元(400)包括第一执行齿轮(410)和第二执行齿轮(420)；所述第一执行齿轮(410)与所述差速器(100)的第二半轴齿轮(130)固定连接，所述第二执行齿轮(420)与所述后叉(1)固定连接，所述第一执行齿轮(410)与所述第二执行齿轮(420)相啮合。