[发明专利]一种电磁吸盘式机器人焊接工件固定系统

摘要

本发明公开了一种电磁吸盘式机器人焊接工件固定系统，包括工件座本体支架、水平移动丝杆、工件座固定安装块、焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座、用于驱动两个所述水平移动丝杆旋转的水平移动驱动电机，所述工件座本体支架的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述工件固定模具座中设置有电磁铁，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有隔热玻璃层。本发明能提高机器人焊接作业灵活性和工作效率。

主权项

一种电磁吸盘式机器人焊接工件固定系统，其特征在于：包括工件座本体支架（10）、分别设置于所述工件座本体支架（10）两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆（14）、每个所述水平移动丝杆（14）上设置有一个工件座固定安装块（11）、设置于所述工件座本体支架（10）上的焊接旋转转盘（20）、设置于所述焊接旋转转盘（20）上的工件固定模具座（30）、用于驱动两个所述水平移动丝杆（14）旋转的水平移动驱动电机（15），所述工件座本体支架（10）的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块（11），所述工件固定模具座（30）上设置有若干工件固定销柱（31），若干所述工件固定销柱（31）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（20）的轴线，且若干所述工件固定销柱（31）的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；所述工件固定模具座（30）中设置有电磁铁（34），所述工件固定模具座（30）用于接触需要焊接的工件的面上设置有隔热玻璃层（33）。