[发明专利]行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置

摘要

本发明公开了行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由外力驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；调速电机将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；行星轮相对行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。本发明能够实现钵苗方位的自适应调整。

主权项

1.行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置，包括行星架、太阳轮、中间轴、第一中间轮、第二中间轮、行星轴、行星轮和移栽臂，其特征在于：所述的行星架两端各布置一个移栽臂；行星架通过轴承支承于机架上，并由外力驱动；所述的太阳轮固定于机架上，固定在太阳轮上的伸出轴与行星架中心轴线同轴空套于行星架内；两根中间轴关于行星架中心轴线对称设置，且均通过轴承支承于行星架上；中间轴通过键连接有第一中间轮，第一中间轮与第二中间轮固联；太阳轮两侧分别与两侧的第一中间轮啮合；两根行星轴通过轴承对称支承于行星架两端，行星轴上通过键连接有行星轮，行星轮与对应侧第二中间轮啮合；所述的移栽臂包括移栽臂壳体、移栽轴、移栽爪、调速电机、推苗杆以及设置在移栽臂壳体内的第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一凸轮、第二凸轮、销轴、连接件和摆杆；所述调速电机的底座固定在移栽臂壳体上；所述的第一斜齿轮固定在调速电机的输出轴上；移栽轴通过轴承支承于移栽臂壳体上；所述的第二斜齿轮固定在移栽轴上，并与第一斜齿轮啮合；移栽爪的两片弹簧片尾端均与移栽轴伸出移栽臂壳体外的一端固定；所述的第一凸轮和第二凸轮均与行星架固定；所述的连接件包括连杆和两根支架杆；连杆与两根支架杆的一端固联在一起并通过销轴铰接在移栽臂壳体上；两根支架杆的另一端均铰接有滚轮，两个滚轮分别与第一凸轮和第二凸轮构成凸轮副；连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与推苗杆的一端铰接；推苗杆与移栽臂壳体构成滑动副；推苗杆的另一端设有推苗块，所述的推苗块开设有两个夹槽，移栽爪的两片弹簧片嵌入两个夹槽内；两根行星轴伸出行星架外的一端分别与一个移栽臂的移栽臂壳体固定。