[发明专利]基于人机交互快速校准陀螺仪传感器的装置及方法在审
申请号: | 201611095488.6 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106370207A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 张华益 | 申请(专利权)人: | 张华益 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 646200 四川省泸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人机交互快速校准陀螺仪传感器的装置,包括CAN总线、固定台、校准电路板、可固定多块传感器板的旋转架、带动旋转架旋转的电机和人机交互显示板,所述固定台由底板和对称设置在底板两侧的侧板组成,所述校准电路板置于所述底板上,所述旋转架的转轴两端分别安装在位于所述底板两侧的所述侧板上,所述旋转架上设有供传感器板通电和通讯的传感器插槽装置,该传感器插槽装置与所述CAN总线连接,所述电机安装在所述侧板的侧面,且与所述旋转架的转轴连接,所述侧板上还设有控制电机运转和对旋转架进行位置检测的光电限位开关,所述校准电路板和所述人机交互显示板均与所述CAN总线连接。本发明还公开了一种陀螺仪传感器的校准方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 人机交互 快速 校准 陀螺仪 传感器 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于人机交互快速校准陀螺仪传感器的装置,其特征在于:包括CAN总线、固定台、校准电路板、可固定多块传感器板的旋转架、带动旋转架旋转的电机和人机交互显示板,所述固定台由底板和对称设置在底板两侧的侧板组成,所述旋转架上设有供传感器板通电和通讯的传感器插槽装置,所述侧板上还设有控制电机运转和对旋转架进行位置检测的光电限位开关;所述旋转架的数量至少为4个,所有旋转架在同一水平高度上平行安装在所述侧板上,且每一个旋转架对应安装一个电机和一个校准电路板;所述旋转架上设有供传感器板固定的金属柱。
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