[发明专利]机器人关节液压伺服驱动机构在审
| 申请号： | 201611088992.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106493721A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;张颖;李晗;李楠 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/20;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京华创博为知识产权代理有限公司11551 | 代理人： | 管莹,肖琨 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节液压伺服驱动机构，包括液压伺服驱动单元，所述液压伺服驱动单元的固定端与第一固定铰链连接；以及四连杆机构，所述四连杆机构包括固定机架、与所述固定机架连接的第一摇杆和第二摇杆，以及与所述第一摇杆和所述第二摇杆连接的连杆，其中，所述液压伺服驱动单元的活动端与所述第一摇杆连接，以通过所述活动端的伸缩带动所述第一摇杆摆动，来改变由所述固定机架与所述第二摇杆构成的关节转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 液压 伺服 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节液压伺服驱动机构，包括：液压伺服驱动单元，所述液压伺服驱动单元的固定端与第一固定铰链连接；以及四连杆机构，所述四连杆机构包括固定机架、与所述固定机架连接的第一摇杆和第二摇杆，以及与所述第一摇杆和所述第二摇杆连接的连杆，其中，所述液压伺服驱动单元的活动端与所述第一摇杆连接，以通过所述活动端的伸缩带动所述第一摇杆摆动，来改变由所述固定机架与所述第二摇杆构成的关节转动角度。
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