[发明专利]一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪及其工作方式

摘要

本发明公开了一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪及其工作方式，仿生蝌蚪包括头部壳体、压电换能器和尾巴；头部壳体内设有空腔、外壁上设有和空腔相通的通孔；尾巴为连续变截面结构，其在空腔内较粗的一端设有螺纹盲孔；压电换能器包含第一金属块、弯振压电陶瓷组件、固定片、纵振压电陶瓷组件、第二金属块和螺栓，通过螺栓和尾巴上的螺纹盲孔螺纹连接，通过固定片和空腔中的两个支架固定连接。工作时，采用有π/2相位差的两组电信号分别激励两组压电陶瓷组件，使换能器分别产生纵振和弯振，纵振和弯振耦合成行波并沿着尾巴传播，从而模拟出蝌蚪游动时尾巴波动运动。本发明结构简单，可实现微型化，控制方便。

主权项

1.一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪，其特征在于，包括头部壳体（1）、压电换能器（4）和尾巴（5）；所述头部壳体（1）为球形结构，其内设有空腔，其外壁上设有和所述空腔相通用于安装尾巴（5）的通孔；所述尾巴（5）为连续变截面结构，其较粗的一端设置在头部壳体（1）的空腔内，较细的一端通过所述通孔伸出头部壳体（1），较粗的一端无法穿过所述通孔，且较粗的一端设有螺纹盲孔；所述头部壳体（1）空腔的左边内壁上和右边内壁上分别设有用于固定所述压电换能器（4）的支架；所述压电换能器（4）包含第一金属块（4.1）、弯振压电陶瓷组件（4.2）、固定片（4.3）、纵振压电陶瓷组件（4.4）、第二金属块（4.5）和螺栓（4.6）；所述第一金属块（4.1）、弯振压电陶瓷组件（4.2）、固定片（4.3）、纵振压电陶瓷组件（4.4）、第二金属块（4.5）上均设有所述螺栓穿过的孔；所述螺栓（4.6）依次穿过所述第一金属块（4.1）、弯振压电陶瓷组件（4.2）、固定片（4.3）、纵振压电陶瓷组件（4.4）、第二金属块（4.5）后和所述尾巴（5）上的螺纹盲孔螺纹连接；所述固定片的上端和下端分别和所述头部壳体（1）空腔中的两个支架固定连接；所述弯振压电陶瓷组件（4.2）用于产生弯振沿着尾巴（5）传播；所述纵振压电陶瓷组件（4.4）用于产生纵振沿着尾巴（5）传播。