[发明专利]一种智能机器人快速搬运装置有效

专利信息
申请号: 201611086433.9 申请日: 2016-12-01
公开(公告)号: CN106516722B 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 赵新伟 申请(专利权)人: 优尼斯工业服务建湖有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 于洁
地址: 224700 江苏省盐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种搬运装置,尤其涉及一种智能机器人快速搬运装置。本发明要解决的技术问题是提供一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种智能机器人快速搬运装置,包括有支架、第一支杆、电机、摆动轮、接触滚轮、音箱、固定挡块、第一弹性件、导向板、升降杆、第一滑块等;第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有支架和第一滑轨,支架位于第一滑轨的左方,支架内顶部左侧焊接有第一支杆,第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有电机。本发明达到了搬运速度快的效果,通过设有内腔和LED灯,所以能够起到照明的作用,而且还可以增加欣赏度;通过设有小孔,所以能够节约材料。
搜索关键词: 一种 智能 机器人 快速 搬运 装置
【主权项】:
1.一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,包括有支架(1)、第一支杆(2)、电机(3)、摆动轮(4)、接触滚轮(5)、音箱(6)、固定挡块(7)、第一弹性件(8)、导向板(9)、升降杆(11)、第一滑块(12)、第二支杆(13)、夹紧装置(14)、第二滑块(15)、铰接部件(16)、连杆(17)、第二滑轨(18)、第一滑轨(19)、第一固定板(20)和第一电动轮(21);第一电动轮(21)通过螺栓连接的方式对称连接在第一固定板(20)底部左右两侧,第一固定板(20)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(1)和第一滑轨(19),支架(1)位于第一滑轨(19)的左方,支架(1)内顶部左侧焊接有第一支杆(2),第一支杆(2)下端通过螺栓连接的方式连接有电机(3),电机(3)上的输出轴通过联轴器与摆动轮(4)连接,支架(1)内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有音箱(6),支架(1)内左壁上部焊接有导向板(9),导向板(9)上开有导向孔(10),导向板(9)顶部设有第一弹性件(8),第一弹性件(8)的一端通过挂钩的方式与导向板(9)连接,第一弹性件(8)的另一端通过挂钩的方式与固定挡块(7)连接,固定挡块(7)上焊接有升降杆(11),升降杆(11)上端焊接有接触滚轮(5),接触滚轮(5)位于摆动轮(4)的下方,接触滚轮(5)与摆动轮(4)接触配合,升降杆(11)穿过第一弹性件(8)和导向孔(10),支架(1)内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(18),第二滑轨(18)位于导向板(9)的下方,第二滑轨(18)上滑动式连接有第二滑块(15),第二滑轨(18)与第二滑块(15)配合,升降杆(11)下端通过螺栓连接的方式与第二滑块(15)连接,第二滑块(15)的前侧面与连杆(17)的左端通过铰接部件(16)连接,铰接部件(16)包括有凹形板(31)、连接轴(32)和旋转板(33),连接轴(32)固定安装在凹形板(31)上,在旋转板(33)上设有通孔,连接轴(32)穿过旋转板(33)上的通孔,并且旋转板(33)通过绕着连接轴(32)转动,第二滑块(15)的前侧面通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,连杆(17)的左端通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一滑轨(19)上滑动式连接有第一滑块(12),第一滑轨(19)与第一滑块(12)配合,第一滑块(12)的前侧面与连杆(17)的右端通过铰接部件(16)连接,第一滑块(12)的前侧面通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,连杆(17)的右端通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一滑块(12)右端焊接有第二支杆(13),第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置(14),夹紧装置(14)包括有第一弧形夹板(22)、铁片(23)、电磁铁(24)、第二弧形夹板(25)、第二弹性件(26)、拉绳(27)、第二电动轮(28)、第二固定板(29)和第三支杆(30),第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式与第二固定板(29)连接,第二固定板(29)顶部中间焊接有第三支杆(30),第三支杆(30)上端与第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过铰接部件(16)连接,第一弧形夹板(22)位于第二弧形夹板(25)的后方,第三支杆(30)上端通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一弧形夹板(22)、第二弧形夹板(25)和第三支杆(30)为复合铰接连接,第一弧形夹板(22)顶部前端通过粘接连接的方式连接有铁片(23),第二弧形夹板(25)顶部后端通过粘接连接的方式连接有电磁铁(24),电磁铁(24)位于铁片(23)的正前方,第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)之间设有第二弹性件(26),第二弹性件(26)的一端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接,第二弹性件(26)的另一端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接,第二电动轮(28)通过螺栓连接的方式对称连接在第二固定板(29)顶部前后两侧,第二电动轮(28)上绕有拉绳(27),后侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接,前侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接。
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