[发明专利]一种拆纸垛的机器人电气控制系统在审
| 申请号： | 201611086257.9 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106406363A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘远强;佘溢滨 | 申请（专利权）人： | 佛山市湘德智能科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司44407 | 代理人： | 刘菊欣 |
| 地址： | 510000 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种拆纸垛的机器人电气控制系统，包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位，其中所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元，所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元。本发明适应纸垛拆卸提供全部动作，实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向；通过颜色判断区分纸板的正反面，从而选择是否需要对纸板进行翻转操作；可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板；可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘，免去工人爬高进行拆卸的动作，大大降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆纸垛 机器人 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
一种拆纸垛的机器人电气控制系统，包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位，其特征是：所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元，所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元，所述抓手，用于抓取纸垛，包括抓取和拆卸纸垛上的木板、纸板、托盘；所述坐标光电探垛单元，用于拆纸垛的基准建立；所述正反面标识检测单元，用于纸垛上的色标光电检测。
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