[发明专利]一种分离式机械臂结构有效
| 申请号： | 201611084705.1 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106393091A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴丰礼;杨双保;赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，第三轴臂的转动方向沿第一轴臂的长度方向设置，第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。在加工精度要求就大大降低，可以对齿轮啮合间隙进行适当调整，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，二轴驱动机构和三轴驱动机构均与第一轴臂连接，第二轴臂的转动轴安装在第一轴臂并沿第一轴臂的宽度方向设置，第三轴臂的轴转方向沿第一轴臂的长度方向设置，其特征是：第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。
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