[发明专利]一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法

摘要

本发明提供了一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法，多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统，采用多激光雷达阵列，对架空输电线路高压线以下空间进行分层扫描，监测架空输电线路附近空间是否有人员、车辆、植被等可能导致架空输电线路破坏的物体。通过采用多激光阵列对架空输电线路周围空间进行三维立体扫描，当架空输电线路附近空间有外物入侵时，多激光雷达阵列将在第一时间监测到入侵物体，并能精确监测入侵物体实际外观、尺寸及距输电线路实际距离，确保了对架空输电线路外物入侵监测的实时性与准确性。将这些实时数据反馈给智能分析系统，实现对架空输电线路外物入侵的实时预警功能。

主权项

一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法，其特征在于：多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统；光学镜头组作用是杂散光消除和户外环境防尘处理；激光发射和接收系统包括发射部分和接收部分，发射部分由激光器驱动电路、激光器和激光发射光学系统组成，激光器驱动电路用来驱动激光器产生激光脉冲信号，激光发射光学系统对激光进行整形；接收部分由激光接收光学系统、光电探测器和接收处理电路组成，激光接收光学系统用于对接收的回波整形，光电探测器把光信号转换成电信号，接收处理电路对电信号进行滤波处理，减少后续数据处理单元容错算法的计算量；数据处理系统负责系统时序控制、数据计算、预警阈值设置功能；通过整个系统高速扫描对三维场景进行复现，设备将脉冲激光发射并接收反射信号，通过时间差计算出目标物的距离；测量时激光器在高速旋转过程中不断重复发射和接收激光脉冲，从而得到一组组不同角度下目标物距离数据，在Z轴方向采用频分复用的方式同时有多条光线扫描，实现对三维场景的复现，并不断的进行更新，当该场景内有任何物体位置、角度发生变化时，被捉并定位。