[发明专利]具有报警功能的边防巡逻无人机无线充电系统

摘要

本发明涉及无人机充电技术，具体涉及具有报警功能的边防巡逻无人机无线充电系统，包括处理器，包括充电平台发射单元，无人机接收单元和地面控制单元；充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发射线圈及其补偿电路，其上方设置一微小测试线圈；无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整流模块、控制器b、第二电流检测模块和机载电池；地面控制单元包括相互连接的第二信息解调模块、无人机控制模块和报警模块。该无线充电系统能够控制无人机何时充电、何处充电，可实现多架无人机高效地利用有限数量的充电平台。

主权项

1.具有报警功能的边防巡逻无人机无线充电系统，包括处理器，其特征在于，包括充电平台发射单元，无人机接收单元和地面控制单元；所述充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发射线圈及其补偿电路；所述无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整流模块、控制器b、第二电流检测模块和机载电池；所述地面控制单元包括相互连接的第二信息解调模块、无人机控制模块和报警模块；/n所述发射线圈及其补偿电路的上方设置一个微小的测试线圈，用于检测无人机接收单元的运行状态；检测系统开启后，先检测无人机接收单元是否在进行无线电能传输，若无人机接收单元正在进行充电，则延时1分钟后再次检测；若无人机接收单元不在进行充电，则充电系统自启动；再检测线圈有无感应电流，若有感应电流，则延时10分钟，重新检测无人机接收单元是否在充电；若无感应电流，则产生警报信号，并通过第二信息调制模块向地面控制单元发送，经第二信息解调模块解调后，通过报警模块向工作人员发出警报，待地面人员处理后重新检测无人机接收单元是否在充电；地面控制单元可以接受充电平台发射单元、无人机接收单元的运行状态、位置、电量信息，并可以经过处理器的统一调度安排，控制无人机接收单元何时充电、在何处充电；/n所述电源模块用于提供直流电源，逆变模块逆变成高频交流电，高频交流电在发射线圈及其补偿电路中的电容和电感之间振荡，通过发射线圈将能量传输至接收线圈及其补偿电路；/n所述接收线圈及其补偿电路用于接收能量，使之在电容和电感之间振荡，感应产生和发射侧相同频率的高频交流电；/n所述整流模块用于将高频交流电整流为直流电，提供机载电池储存使用；/n所述功率控制模块用于调整控制器a输出的PWM信号的占空比，对发射功率进行调节；/n所述第一电流检测模块用于检测发射线圈的电流，处理并反馈至控制器a，使控制器a输出的控制逆变模块的PWM信号频率随负载频率的改变而改变；/n所述第二电流检测模块用于检测接收线圈的电流，处理并反馈至控制器b，控制器b处理后经第二信息调制模块发射至第一信息解调模块，再送回控制器a处理；/n所述第二信息解调模块用于解调来自第一信息调制模块和第二信息调制模块的调制信息；/n所述报警模块用于发出充电平台发射单元工作状态异常警报；/n所述无人机控制模块用于根据第二信息解调模块的解调信息进行调度处理；/n处理器用于控制无人机接收单元何时、何处充电。/n