[发明专利]一种基于线阵地球敏感器的地球模拟器姿态模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵地球敏感器的地球模拟器姿态模拟方法。首先设置地球红外边界辐射模拟单元中热板和冷光阑的温差，从而获得地球边界红外辐射，再通过计算弧摆台A、B、C和D的运动角度及弧摆台A、B、C和D的相对运动角度控制弧摆台旋转，从而实现不同姿态的模拟。本发明优点在于：有效解决了线阵地球敏感器地面姿态测试问题，为线阵地球敏感器提供了一种的地面测试手段。

主权项

1.一种基于线阵地球敏感器的地球模拟器姿态模拟方法，所述的地球模拟器包括四个地球边界红外辐射模拟单元(1)、四个姿态模拟单元(2)和系统控制单元(3)，通过系统控制单元(3)控制姿态模拟单元(2)带动地球边界红外辐射模拟单元(1)进行旋转，模拟不同姿态的角度变化，从而实现在线列阵红外地球敏感器地面测试及标校，其特征在于：所述的姿态模拟方法步骤如下：1)设置地球边界红外辐射模拟单元热板与冷光阑的温差T；2)计算弧摆台A的运动角度θ_A，其中P为要模拟的俯仰姿态角，R为要模拟的滚动姿态角；3)计算弧摆台B的运动角度θB，4)计算弧摆台C的运动角度θC，5)计算弧摆台D的运动角度θD，6)计算弧摆台A的相对运动角度并控制弧摆台电机运动，ΔθA＝θA‑θA0，其中θA0为上一状态弧摆台A的所得的运动角度；7)计算弧摆台B的相对运动角度并控制弧摆台电机运动，ΔθB＝θB‑θB0，其中θB0为上一状态弧摆台B的所得的运动角度；8)计算弧摆台C的相对运动角度并控制弧摆台电机运动，ΔθC＝θC‑θC0，其中θC0为上一状态弧摆台C的所得的运动角度；9)计算弧摆台D的相对运动角度并控制弧摆台电机运动，ΔθD＝θD‑θD0，其中θD0为上一状态弧摆台D的所得的运动角度。