[发明专利]一种适用于扫地机器人的无线充电系统

摘要

一种适用于扫地机器人的无线充电系统，包括：底盘，所述底盘上表面设有停放台，所述停放台由透光材质制成，所述停放台上方设有顶棚，所述顶棚的下表面铺设有平面反光镜，在所述底盘内部、停放台的下方设有无线充电装置，所述无线充电装置的底部设有一个万向滚轮，在所述底盘的内部、停放台下方还设有推动装置，所述推动装置能够移动无线充电装置至扫地机器人下方，使无线充电装置与扫地机器人处于充电位置；所述停放台上设有感应装置，所述感应装置能够感应机器人是否停放在停放台上，所述感应装置连接控制器。能够实现扫地机器人的无线充电，且能够根据机器人的停放位置对无线充电装置进行移动。

主权项

1.一种适用于扫地机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：底盘，所述底盘上表面设有停放台，所述停放台由透光材质制成，所述停放台上方设有顶棚，所述顶棚的下表面铺设有平面反光镜，在所述底盘内部、停放台的下方设有无线充电装置，所述无线充电装置的底部设有一个万向滚轮，在所述底盘的内部、停放台下方还设有推动装置，所述推动装置能够移动无线充电装置至扫地机器人下方，使无线充电装置与扫地机器人处于充电位置；所述停放台上设有感应装置，所述感应装置能够感应机器人是否停放在停放台上，所述感应装置连接控制器；所述推动装置包括，第一推板、第二推板、第一隔板与第二隔板；所述第一推板上设有第一电机，所述第二推板上设有第二电机，所述第一电机固定连接第一丝杠，所述第二电机固定连接第二丝杠，所述第一丝杠通过螺孔穿过第一隔板，所述第二丝杠通过螺孔穿过第二隔板，所述第一推板与第二推板上均设有激光发射器与光敏电阻，所述光敏电阻连接电机控制电路，所述电机控制电路能够实现第一电机与第二电机的正反转，所述第一电机与所述第二电机不能同时转动。