[发明专利]可定位及纠偏的托盘输送系统

摘要

本发明可定位及纠偏的托盘输送系统，属于自动化仓储物流领域；所要解决的技术问题是提供了可定位及纠偏的托盘输送系统，利用识别系统来对托盘纠偏和定位，实现多种规格的托盘在一条输送线上进行安全输送；解决该技术问题采用的技术方案为：可定位及纠偏的托盘输送系统，托盘通过第一升降辊式机在入货辊式输送机和链式输送机之间的移动，通过第二升降辊式机在链式输送机和出货辊式输送机之间的移动，第一纠偏升降限位板位于第一升降辊式机外侧，第二纠偏升降限位板位于第二升降辊式机的出口处，纠偏传感器设置于纠偏升降限位板两侧，纠偏升降限位板的输入端与控制器的输出端连接，纠偏传感器的输出端与控制器的输入端连接。

主权项

1.可定位及纠偏的托盘输送系统，其特征在于：包括托盘（1）、链式输送机（2）、辊式输送机和识别系统，所述链式输送机（2）与辊式输送机成相互垂直分布，所述辊式输送机为两条，包括入货辊式输送机（3）和出货辊式输送机（4），所述入货辊式输送机（3）和出货辊式输送机（4）成平行设置，所述链式输送机（2）和入货辊式输送机（3）交叉处设置有第一升降辊式机（5），所述链式输送机（2）和出货辊式输送机（4）的交叉处设置有第二升降辊式机（6），所述托盘（1）通过第一升降辊式机（5）实现在入货辊式输送机（3）和链式输送机（2）之间的移动，所述托盘（1）通过第二升降辊式机（6）实现在链式输送机（2）和出货辊式输送机（4）之间的移动；所述识别系统包括纠偏升降限位板、纠偏传感器（9）和控制器，所述纠偏升降限位板为两个，包括第一纠偏升降限位板（7）和第二纠偏升降限位板（8），所述第一纠偏升降限位板（7）位于第一升降辊式机（5）出口的外侧，所述第一纠偏升降限位板（7）与链式输送机（2）的运动方向成平行设置，所述第二纠偏升降限位板（8）位于第二升降辊式机（6）的出口处，所述第二纠偏升降限位板（8）与链式输送机（2）的运动方向成垂直设置，所述纠偏传感器（9）为两组，其中一组所述纠偏传感器（9）对称设置于第一纠偏升降限位板（7）的两侧，另一组所述纠偏传感器（9）对称设置于第二纠偏升降限位板（8）的两侧；所述纠偏升降限位板的信号输入端与控制器的信号输出端连接，所述纠偏传感器（9）的信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述识别系统还包括托盘长度传感器（10），所述托盘长度传感器（10）位于第一升降辊式机（5）的入口处，其数量为多个，所述托盘长度传感器（10）与第一纠偏升降限位板（7）之间的距离与托盘（1）的长度相适应，所述托盘（1）在长度上有多种规格，一个所述托盘长度传感器（10）与第一纠偏升降限位板（7）之间的距离对应一种规格的托盘（1），所述托盘长度传感器（10）的信号输出端与控制器的信号输入端连接。