[发明专利]一种基于PLC的立体仓库循环输送方法

摘要

本发明属于立体仓库输送线的技术领域，具体涉及一种基于PLC的立体仓库循环输送方法；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高、且基于PLC的立体仓库循环输送方法；采用的技术方案为：一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，包括以下步骤：将立体仓库循环线进行工位划分；接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机；将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；判断巷道进货口工位是否无货待机；将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；本发明适用于立体仓库的技术领域。

主权项

1.一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将立体仓库循环线进行工位划分，所述工位包括初始工位、入口处工位和巷道进货口工位；S2、接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；S3、判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机，若是，进入步骤S4；否则，原地等候并重复步骤S3；S4、将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候；S5、判断巷道进货口工位是否无货待机，若是，进入步骤S6；否则，沿着循环线的循环方向向前推行并重复步骤S5，判断下一巷道；S6、将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。