[发明专利]基于脑电信号控制飞行器高度的控制方法

摘要

本发明提供的是一种基于脑电信号控制飞行器高度的控制方法。步骤一、操作人员佩戴的脑机接口设备读入操作人员的脑电信号，并通过传输模块传送给飞行器的主控制芯片；步骤二、对存入的34字节数据进行分析，提取出其中的第32字节数据，即脑电信号中的注意力集中程度作为飞行器的输入，并将其转化为对应的飞行器的高度；步骤三、将飞行器的实际高度与预设高度进行对比，当它们二者相等时则等待下一次的给出高度，重复步骤一，否则利用高度反馈系统，对飞行器的高度进行调节。在本发明具有较高的精度；控制信号传输距离远，抗干扰性能好。有一定的实用价值。

主权项

一种基于脑电信号控制飞行器高度的控制方法，其特征是：步骤一、操作人员佩戴的脑机接口设备读入操作人员的脑电信号，并通过传输模块传送给飞行器的主控制芯片，主控制芯片中的主控程序对传输进来的脑电信号数据包进行分析，当收到0XAA 0XAA 0X20时表示数据可以正常接收，其后的数据存入一个34个字节的数组里面，否则脑机接口设备继续读入脑电信号，直到主控制芯片收到0XAA 0XAA 0X20再进行下一步操作；步骤二、对存入的34字节数据进行分析，提取出其中的第32字节数据，即脑电信号中的注意力集中程度作为飞行器的输入，其变化范围为0到100，并将其转化为对应的飞行器的高度；步骤三、将步骤二得到的由注意力集中程度转化的对应的飞行器的高度作为预设高度，将飞行器的实际高度与预设高度进行对比，当它们二者相等时则等待下一次的给出高度，重复步骤一，否则利用高度反馈系统，对飞行器的高度进行调节。