[发明专利]一种钢琴按键动作自适应识别系统及方法

摘要

一种钢琴按键动作自适应识别系统及方法，主要包括有按键检测单元和主控单元。步骤如下：(1)申请数组BOT[7](2)初始外围设备(3)扫描一次ADC值(4)将所有LED逐渐点亮并关闭，提示设备已经准备好，并且防止设备开机时IO状态不稳，LED被误点亮(5)设备进入工作状态(6)循环扫描7个白键的ADC值(7)本次ADC数值仅大于上升门限VH[i]，通过UART发送按键按下信号，ADC值小于下降门限VL[i]，发送按键抬起信号，回步骤5进行下轮扫描。本发明采用滞回比较方法，抬起按键和按下按键反射光电管输出电压差值的1/3和2/3作为比较值，有效的解决误触发问题，准确率较高，稳定可靠，使用方便。

主权项

一种钢琴按键动作自适应识别系统及方法，主要包括按键检测单元和主控单元，其特征在于：按键检测单元与主控单元之间采用四根线连接，分别为电源VCC、电源GND、通信发送TX及通信接收RX，每个按键检测单元包括一个检测用MCU、5个黑键对射检测光电管和7个白键检测反射光电管，黑键检测用对射光电管的电压输出直接和检测用MCU的IO口相连，检测用MCU通过判断IO口的高低电平来判断按键按下或抬起的状态，白键检测用反射光电管输出接单片机ADC输入口，通过不断扫描光电管输出电压来判断按键状态，12个高灌电流IO口驱动LED用于提示按键位置，主控单元包括一个主控MCU、一个蓝牙通信模块和一个供电模块组成，供电模块用以降低电压，主控模块和蓝牙模块相连，用来接收上位机通过蓝牙发出的指示命令并转发送给检测板上的提示模块，主控模块和检测板相连，接收检测板发来的按键状态并通过蓝牙转交给上位机。