[发明专利]基于非线性神经模糊控制器的电磁阀式减振器控制方法

摘要

本申请公开了一种基于非线性神经模糊控制器的电磁阀式减振器控制方法，包括以下步骤：通过智能控制理论中的非线性神经网络方法对电磁阀式减振器的输入模糊变量，即减振平台的垂直振动加速度和垂直振动速度，输出模糊变量，即阻尼力系数的隶属度函数进行深度优化。最后通过此控制内核对电磁阀式减振器进行实时控制。本发明解决了电磁阀式减振器复杂的非线性特性问题，在兼顾乘坐舒适性和操作稳定性的同时，可以提减振效果、改善机动车的行驶性能，延长机动车的使用寿命。其能够方便地应用到各种机动车的半主动悬架系统上。

主权项

1.一种基于非线性神经模糊控制器的电磁阀式减振器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立减振器实验测试平台，利用数据采集装置对力传感器和加速度传感器的信号进行采集，其中，采集的数据包括：初始阻尼力和振动平台垂直振动加速度，生成非线性神经模糊控制器的输入信号；(2)利用模糊控制对步骤(1)中所述的阻尼力和振动平台垂直振动加速度输入信号进行模糊化处理，形成输入模糊变量，然后将其传送至模糊控制器，得到输出模糊变量；(3)建立电磁阀式减振器非线性神经模糊控制器的模糊控制规则库；利用(1)中所述的阻尼力和振动平台垂直振动加速度数据输入模糊变量集合的隶属度函数，并结合输出模糊变量，对隶属度函数中心、宽度及权值进行训练，利用一阶梯度寻优算法来对各参数进行调节；即利用神经网络自学习能力来自动生成模糊规则；(4)利用重心解模糊化方法对非线性神经模糊控制器的输出模糊变量进行解模糊化处理，得到模糊控制器的阻尼力输出，将得到的模糊控制器的阻尼力除以初始阻尼力，记为阈值h，根据阈值h的大小来判断电磁阀式减振器是否有故障，需要检修，达到对电磁阀式减振器实时在线调控的目的。