[发明专利]配电柜智能搬运装置

摘要

本发明涉及一种配电柜智能搬运装置，属于配电柜智能搬运技术领域。本发明采用全向移动智能导航AGV以及配电柜支撑装置的组合应用，在上位机的实时调配下，可实现配电柜在车间内各个工位点之间的智能转运，可节省人力，提高效率。

主权项

1.一种配电柜智能搬运装置，其特征在于，包括AGV(1)、配电柜(2)和配电柜支架(3)；所述配电柜支架(3)与配电柜(2)连接并固定；配电柜支架(3)底部中心位置设有定位块(8)，用于与AGV(1)对接时作为参照；配电柜支架(3)底部四周位置设有顶升支撑面(7)，作为AGV(1)顶升受力面，所述顶升支撑面(7)上粘接有橡胶板；所述配电柜支架(3)上表面为带有预设角度的排水斜面(5)；所述配电柜支架(3)底部与地面的接触面设有尼龙板(9)作为过渡层；所述AGV(1)使用基于麦克纳姆轮的全向移动平台，并在基于麦克纳姆轮的全向移动平台上，设有基于蜗轮蜗杆结构的四轴同步升降机；所述四轴同步升降机包括锥齿轮换向器(11)、蜗轮蜗杆机构(12)、限位开关挡板(13)、上限位限位开关(14)、下限位限位开关(15)、限位开关安装立板(16)、万向节(18)、二级减速机(19)、安装支架(20)、一级减速机(21)和直流电机(22)；所述直流电机(22)输出轴直接连接一级减速机(21)，一级减速机(21)通过两根直连轴连接两个二级减速机(19)，每个二级减速机(19)再通过万向节(18)连接到两个锥齿轮换向器(11)，每个换向器(11)连接蜗轮蜗杆机构(12)；一级减速机(21)与二级减速机(19)通过安装支架(20)固定在麦克纳姆轮的全向移动平台的底板(17)上，并通过垫片调整使一级减速机(21)与二级减速机(19)的输出轴处于同一平面；锥齿轮换向器(11)安装法兰与基于麦克纳姆轮的全向移动平台的车架(10)通过螺钉连接，蜗轮蜗杆机构(12)套入铜套(24)后穿入车架(10)的安装孔内，车架(10)与底板(17)通过螺钉连接，取四轴同步升降机一轴，在蜗轮蜗杆机构(12)底部末端安装所述限位开关挡板(13)，当四轴同步升降机处于上升到位状态时，限位开关挡板(13)触发上限位限位开关(14)，上限位限位开关(14)动作后切断上升控制信号，使四轴同步升降机停止上升；上限位限位开关(14)和下限位限位开关(15)安装在所述限位开关安装立板(16)上，限位开关安装立板(16)固定在底板(17)上。