[发明专利]动态手势识别方法及装置有效

专利信息
申请号: 201611070447.1 申请日: 2016-11-29
公开(公告)号: CN106557173B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 徐晓东;张程;张毅 申请(专利权)人: 重庆重智机器人研究院有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06K9/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 唐维虎
地址: 400000 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供一种动态手势识别方法及装置,所述方法包括:图像采集装置采集图像信息,从图像信息中分割出动态手势信息;提取动态手势信息中的动态手势向量特征,对动态手势向量特征进行十二个方向的链码离散化处理;利用支持向量机算法计算十二个方向角度的概率分布以作为多个手势轨迹的隐马尔可夫模型的观测状态转移概率矩阵,以得到多个手势轨迹的隐马尔可夫模型;计算多个隐马尔可夫模型中每个动态手势特征轨迹对应的阈值;计算待识别手势轨迹在隐马尔可夫模型中的输出概率,选取输出概率中的最大输出概率;比较最大输出概率与阈值的大小,当最大输出概率大于阈值时,输出识别结果。本发明能够提高动态手势识别率。
搜索关键词: 动态 手势 识别 方法 装置
【主权项】:
1.一种动态手势识别方法,应用于智能终端,所述智能终端上设置有图像采集装置,其特征在于,所述方法包括:所述图像采集装置采集图像信息,从所述图像信息中分割出动态手势信息;提取所述动态手势信息中的动态手势向量特征,对所述动态手势向量特征进行十二个方向的链码离散化处理得到十二个方向的方向角度;根据所述十二个方向的方向角度,利用支持向量机算法计算十二个方向角度的概率分布,所述十二个方向角度的概率分布作为多个手势轨迹的隐马尔可夫模型的观测状态转移概率矩阵,以得到多个手势轨迹的隐马尔可夫模型;计算多个所述隐马尔可夫模型中每个动态手势特征轨迹对应的阈值;计算待识别手势轨迹在所述隐马尔可夫模型中的输出概率,选取所述输出概率中的最大输出概率;比较所述最大输出概率与所述阈值的大小,当所述最大输出概率大于所述阈值时,输出识别结果,所述提取所述动态手势信息中的动态手势向量特征,对所述动态手势向量特征进行十二个方向的链码离散化处理得到十二个方向的方向角度的步骤包括:计算动态手势轨迹的坐标集;通过所述动态手势轨迹的坐标集计算所述动态手势轨迹在任意时刻的速率;通过所述动态手势轨迹在任意时刻的速率确定所述动态手势轨迹方向的突变情况;根据所述动态手势轨迹方向的突变情况得到所述动态手势轨迹的动态手势向量特征,对所述动态手势向量特征进行十二个方向的链码离散化处理。
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