[发明专利]一种无人飞行器的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201611069859.3 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106354151B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44298 广东广和律师事务所 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法和控制装置。该控制方法获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据；当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。通过统计各个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据，根据统计数据和预设的门限值解锁无人飞行器的控制模式。在控制终端显示对无人飞行器的控制指引，基于用户操作行为的统计，实现了对用户控制无人飞行器的具有针对性的阶段引导，使得用户对飞行控制的全面了解后才能对无人飞行器进行全面控制，保证了对无人飞行器控制过程中的飞行安全，并且操作指引具有良好的互动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：/n获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；其中，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种；/n当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式，包括：/n当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；/n当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；/n当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。/n
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