[发明专利]一种投篮训练监测评估系统

摘要

本发明公开了一种投篮训练监测评估系统，包括投篮训练装置、视频采集模块、生命体征采集模块、数据处理模块、动作标准判定模块、辅导指导模块、三维教学模块、综合评估模块、生命体征状态评估模块、人机操作模块和中央处理器。本发明实现了投篮动作的自动判定和指导，且在训练的过程中的采用三维投放的形式，使得训练者有一种身临其境的逼真感，便于多角度进行投篮动作的观察和学习，大大提高了训练效率，同时可以根据不同的需要进行训练障碍物以及机械臂和机械手等的协调，从而给训练者制造不同的训练环境。

主权项

1.一种投篮训练监测评估系统，其特征在于，包括投篮训练装置，用于进行投篮的训练；视频采集模块，用于通过摄像头将整个训练过程拍摄下来，通过数据传输模块发送到数据处理模块，并发送到数据库进行存储；生命体征采集模块，用于采集人体的训练时的生命体征数据，通过数据传输模块发送到中生命体征状态评估模块，并发送到数据库进行存储；数据处理模块，用于通过kinect深度传感器进行骨骼信息获取；还用于消除锁获得骨骼信息的抖动和噪声干扰，并计算获取所有骨骼对的角度旋转移动S03矩阵信息；动作标准判定模块，用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动S03矩阵信息与录制的标准动作信息进行比较，如果差距小于某个门限，则认为标准，否则认为不标准；辅导指导模块，用于通过人工专家根据动作标准判定模块的评估结果进行指导建议的输出；三维教学模块，包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器、六组投影仪和投篮动作数据库，面向六通道同步并行图像运算，并予以详细刻画；综合评估模块，用于根据预设的算法进行投篮动作以及进球的数据进行投篮训练结果的综合评估，并将评估结果发送到显示屏进行显示；生命体征状态评估模块，用于根据接收到的生命体征数据进行训练者生命体征状态的评估，一旦超过设定的界限，报警模块启动，从而提醒训练者休息；人机操作模块，用于输入各种控制命令；中央处理器，用于协调上述模块工作用于接收人机操作模块输入的各种控制命令，并按照预设的算法发送到指定模块；所述投篮训练装置包括底座(1)，底座(1)上方固定安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)两侧对称安装有第一滑轨(3)，第一滑轨(3)上通过带伺服装置的第一滑块(4)安装有若干段机械臂(6)，机械臂(6)一端通过带伺服装置的万向球(5)与第一滑块(4)相连，另一端通过螺栓固定安装有带动力装置的机械手(7)，支撑柱(2)前端下方设有一开口槽(8)，开口槽(8)内活动安装有滑门(9)，支撑柱内安装通过带伺服装置的第一旋转轴(11)安装有若干带动力装置的可折叠杆(12)，可折叠杆(12)一端通过带动力装置的转轴(13)安装有障碍物(14)，支撑柱(2)前壁上侧安装有第三滑轨，第三滑轨内通过带伺服装置的第二滑块(15)安装有篮筐(17)，篮筐(17)通过带伺，服装置的第二旋转轴(16)与滑块(15)相连，还包括一控制器，控制器通过电源线与第一滑块(4)、机械臂(6)、万向球(5)、机械手(7)、第一旋转轴(11)、可折叠杆(12)、转轴(13)、第二滑块(15)、第二旋转轴(16)相连，控制器与中央处理器通过无线连接，其中，可折叠杆(12)与障碍物(14)的最小长度均小于开口槽的长度，可折叠杆(12)与障碍物(14)的最大宽度均小于开口槽的宽度；所述支撑柱(2)的内前壁上设有与滑门(9)滑动连接的第二滑轨(10)，滑门(9)通过带伺服装置的第三滑块与第二滑轨(10)相连，第三滑块与控制器通过电源线相连。