[发明专利]一种机器人包边处理装置在审
| 申请号： | 201611068443.X | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106391887A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘会丙;施文静;后世华;戴荣杰 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D53/88 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于汽车零部件生产线零部件技术领域的机器人包边处理装置，所述的机器人包边处理装置包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上安装机械臂(2)，机器人本体(1)与控制部件(3)连接，机器人包边处理装置还包括滚边胎膜(4)，滚边胎膜(4)与夹具(5)连接，机械臂(2)上安装滚边部件(6)，滚边部件(6)上安装滚轮(7)，本发明的机器人包边处理装置，通过机械臂与滚边部件、夹具及滚边胎膜的配合，能够方便快捷地实现对汽车零部件边沿部件的包边处理，与此同时，通过滚边胎膜结构及尺寸的设置以及方便灵活更换，能够实现不同造型的车型汽车零部件的包边处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 处理 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人包边处理装置，机器人包边处理装置包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上安装机械臂(2)，机器人本体(1)与控制部件(3)连接，其特征在于：所述的机器人包边处理装置还包括滚边胎膜(4)，滚边胎膜(4)与夹具(5)连接，机械臂(2)上安装滚边部件(6)，滚边部件(6)上安装滚轮(7)。
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