[发明专利]一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置

摘要

本发明公开了大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置。现有蜘蛛三维观测平台没有运动刺激装置，而且有拍摄盲区。本发明的观测箱底部安放通道；通道两侧设置反光镜，滚珠丝杠支承在观测箱上，并由伺服电机驱动；摄像机安装台与滚珠丝杠构成螺旋副；无线发射平台捆绑在蜘蛛背部，无线接收平台和高速摄像机均安装在摄像机安装台上；高速摄像机将采集图像传给计算机；单片机控制中心接收计算机内的图像处理模块得到的蜘蛛轮廓形心与采集图像中心的差值或接收计算机对无线接收平台传递数据处理后得到的位移信号，并对差值或位移信号处理产生数字信号，将数字信号输入电机驱动模块。本发明采用图像追踪与传感器结合的方式，能够对观测对象实施动态追踪。

主权项

1.一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置，包括观测箱、影像智能追踪装置、强光刺激装置和计算机，其特征在于：所述的观测箱底部安放一个通道，通道划分为阵列排布的方格；对通道进行坐标设定；所述的通道两侧均设置反光镜，反光镜通过镜面倾角调节装置调节与通道之间的夹角；所述的影像智能追踪装置包括图像采集模块、执行机构和传感器追踪系统；所述的图像采集模块采用高速摄像机；所述的执行机构包括盖板、滚珠丝杠、摄像机安装台、运动滑道、伺服电机、电机驱动模块和单片机控制中心；盖板设置在观测箱顶部；滚珠丝杠通过轴承支承在观测箱上，并与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；两个运动滑道关于滚珠丝杠对称设置，且均固定在观测箱上；所述的摄像机安装台与滚珠丝杠构成螺旋副，且与两个运动滑道均构成滑动副；高速摄像机安装在摄像机安装台上；所述的电机驱动模块与伺服电机通过电源线和信号线连接；所述的传感器追踪系统由无线发射平台和无线接收平台组成，无线发射平台捆绑在蜘蛛背部，无线接收平台安装在摄像机安装台上；高速摄像机将采集图像传给计算机；所述的单片机控制中心通过串口接收计算机内的图像处理模块得到的蜘蛛轮廓形心与采集图像中心的差值，以及接收计算机对无线接收平台传递数据处理后得到的位移信号，并将接收到的数据进行处理产生数字信号，将数字信号输入电机驱动模块。