[发明专利]自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人

摘要

一种用于自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其机器人被公开。提供了集成单个纱锭监控系统(1)和运输系统(3)的控制系统，其中所述系统(3)导向和促进机器人(14)的移动，用于在通过监控系统检测时处理纱线断裂和纱锭缺陷，并且通过监控系统感测纱锭中与纱线断裂和纱锭缺陷相关联的信息，并且向运输系统(3)传递该信息。系统(3)能够携带机器人以及纺织材料沿着环锭纺纱机的整个纵向轴行进，用于处理纱线断裂和其它纱锭缺陷，确保环锭纺纱机的纱锭的纱线纺织过程的更快修复，并且还消除由于其它纱锭缺陷的劣质纱线的生产。

主权项

一种将系统/机器人用于在至少一个环锭纺纱机的至少一个纱锭中拼合断纱(28)和/或纱锭缺陷发生的方法，所述方法包括：通过至少一个监控机构(1)，检测所述纱线断裂和/或所述纱锭缺陷发生，并且传输/指示与所述纱线断裂和/或所述纱锭缺陷发生相关联的至少一个信号/信息；通过所述机器人，从所述监控机构接收与检测到的所述纱线断裂和/或所述纱锭缺陷发生相关联的所述信号/信息；通过所述机器人的至少一个纱锭停止器臂(16)，通过应用至少一个纱锭制动器(23)，使具有检测到的所述纱线断裂和/或所述纱锭缺陷发生的所述纱锭(24)的旋转停止，所述纱锭(24)具有管纱(25)、至少一个活环(27)和至少一个环(26)，所述管纱(25)具有许多卷绕的纱线；通过使用所述纱锭停止器臂(16)的至少一个吸取槽(20)，抽吸所述纱线(28)，在所述纱线(28)中检测到所述纱线断裂和/或所述纱锭缺陷发生；在使用所述纱锭停止器臂(16)的至少一个传感器(40)进行验证之后，将所述活环(27)优选地定位在所述环(26)的前面；通过使用所述纱锭停止器臂(16)的至少一个纱线夹取器(21)，保持被抽吸的所述纱线(28)；通过由使用所述纱锭停止器臂(16)的至少一个磁条(39)产生的磁力，牵引所述活环；移动所述机器人的至少一个纱线定位臂(17，29)，使得所述纱线(28)穿过所述纱线定位臂(17，29)的至少两个纱线导向杆(30，41)；通过沿相反方向移动所述纱线导向杆(30)，改变所述纱线(28)的方向，从而使所述纱线(28)优选地平行于所述环锭纺纱机的环轨；通过使用所述机器人的所述纱线定位臂(29)，通过移动所述纱线(28)和通过使用至少一个纱线推进器(31)将所述纱线插入所述活环(27)中；通过所述纱锭停止器臂(16)释放应用的所述纱锭制动器(23)，从而恢复所述纱锭的所述旋转，同时沿旋动方向移动所述纱线拾取器臂(15)，从而将所述纱线(28)穿入所述环锭纺纱机的环锭细纱机(9)的至少一个导向元件中；通过使用所述纱线拼合臂(18)的至少两个指(19)，从所述纱线拾取器臂(15)接收所述纱线(28)；通过使用所述纱线拼合臂(18)，朝向所述环锭细纱机的至少两个输送滚筒(35，36)靠近，以用于从所述纱线拼合臂(18)的所述指(19)取得所述纱线(28)；通过使用所述环锭细纱机上的至少一个吸取管(33)，抽吸存在于所述输送滚筒(35，36)或所述机器人的存储单元中的牵伸材料(纱线)(34)；通过沿相反方向移动所述指(19)，通过捻和接合将所述纱线(28)和所述牵伸材料(34)拼合在一起。