[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201611063096.1 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106406331A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置和系统，属于飞行器控制技术领域。该方法包括智能终端实时采集智能终端的姿态信息，其中，姿态信息至少包括智能终端的前端方向和倾斜方向；根据姿态信息生成飞行指令并发送给飞行器；飞行器根据飞行指令控制飞行器的飞行状态，实时保持飞行器的机头方向与智能终端的前端方向一致，飞行器的飞行方向与智能终端的倾斜方向一致。本发明通过控制智能终端的姿态来控制飞行器的飞行，飞行器在空中飞行的姿态与智能终端的姿态实时同步，实现了飞行器基于智能终端的体感操作飞行，无需关注飞行器的朝向和位置，使得飞行器操控简单且适于超视距飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 飞行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器的飞行控制方法，应用于智能终端，其特征在于，该方法包括：实时采集所述智能终端的姿态信息；根据所述姿态信息生成飞行指令；将所述飞行指令发送给所述飞行器；其中，所述姿态信息至少包括智能终端的前端方向和倾斜方向，所述飞行指令用于指示所述飞行器的机头方向与所述智能终端的前端方向保持一致，所述飞行器的飞行方向与所述智能终端的倾斜方向一致。
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