[发明专利]一种基于偏振信息的组合导航方法有效
| 申请号： | 201611062735.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106767752B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;杨健;牛奔;王纲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/02 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航方法，首先，依据载体的位置以及时刻查询天文年历得到太阳位置信息；其次，利用偏振传感器测量得到偏振信息，利用光流传感器测量载体速度信息；再次，基于偏振与光流，建立滤波量测模型；最后，利用卡尔曼滤波器对导航误差信息进行估计；该方法建立了基于单偏振传感器的线性量测模型，模型简单，滤波计算量小，精度高，适用于载体较长时期的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 量测模型 偏振信息 导航误差信息 卡尔曼滤波器 太阳位置信息 光流传感器 偏振传感器 测量载体 滤波计算 速度信息 天文年历 自主导航 组合导航 单偏振 传感器 光流 滤波 偏振 测量 查询 | ||
【主权项】：
1.一种基于偏振信息的组合导航方法，其特征在于，实现步骤如下：/n(1)根据当前推算的载体位置与时间信息查询天文年历得到太阳矢量在地理坐标系即n系下的方位角
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