[发明专利]一种自动送料机械手装置

摘要

本发明公开了一种自动送料机械手装置，包括有机台，机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与第一摇杆和第二摇杆一端连接；还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和执行器。本发明通过第一、第二驱动器可以对执行器进行上下及左右位置的调整，因此执行器可以在工作平面上自由移动达到工作平面上的任何一点。与人工搬运相比其效率更高、生产成本更低、也可以达到更高的卫生条件标准。与传统送料装置相比，其搬运的方向、距离等均可以自由设置，因此一款产品就可以满足不同产线间的物料转移需求，具有极高的通用性。

主权项

一种自动送料机械手装置，其特征在于：包括有机台（2），所述机台（2）前后两侧分别安装有第一驱动器（13）和第二驱动器（14），所述第一驱动器（13）和第二驱动器（14）的输出轴相互平行且分别与第一摇杆（3）和第二摇杆（4）一端连接；还包括有连架杆（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述连架杆（5）一端铰接在所述机台（2）上且另一端与所述第一连杆（6）一端铰接，所述第一连杆（6）另一端与所述第二连杆（7）一端铰接，所述第二连杆（7）另一端铰接有执行器（10），所述第二摇杆（4）另一端与所述第三连杆（8）一端铰接，所述第三连杆（8）另一端与所述第四连杆（9）一端铰接，所述第四连杆（9）另一端铰接在所述执行器（10）上；所述第一摇杆（3）另一端通过铰轴（11）与所述第二连杆（7）、第四连杆（9）的杆体同时铰接。