[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法，包括：步骤1、图像采集与预处理：对瓷砖图像进行标定，再进行滤波、梯度锐化；步骤2、提取轮廓、确立拟合与分割点：以斜外接矩形的包络线为基准，采用最近邻搜寻算法确立瓷砖轮廓的分割点；步骤3、长、宽度和完整度计算：确定各分割点的坐标，采用欧式距离度量瓷砖长度和宽度，计算完整度；步骤4、采用最小二乘法对分割的轮廓线进行拟合，计算边直度；步骤5、合格判定：将测量得到的瓷砖长度、宽度、完整度和边直度与标准值进行比较，判断瓷砖是否合格。本发明可准确的检出瓷砖的真实物理尺寸，提高了瓷砖自动化检测水平。

主权项

1.一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、图像采集与预处理CCD相机在突出边缘对比的组合光源下采集瓷砖图像，然后对瓷砖图像进行预处理，预处理方式为：先在视觉系统中对瓷砖图像进行标定，再进行滤波、梯度锐化；步骤2、轮廓提取、拟合与分割点确立从瓷砖图像中提取瓷砖轮廓图像，以瓷砖轮廓拟合其斜外接矩形的包络线，采用最近邻搜寻算法确立瓷砖轮廓的分割点，具体是以该斜外接矩形的4个角点为基准点，搜寻距离基准点最近邻域内的轮廓点作为瓷砖轮廓的分割点；步骤3、长、宽度和完整度计算确定各分割点的坐标，采用欧式距离度量瓷砖轮廓图像各个端点之间的距离作为瓷砖长度和宽度，同时计算瓷砖轮廓图像的完整度，所述各个端点为步骤2得出的分割点；步骤4、轮廓分割与边直度计算采用最小二乘法对分割的轮廓线进行拟合，计算轮廓线中点到拟合直线的距离作为该边的边直度，将4条轮廓线的边直度的最大值作为整个瓷砖轮廓图像的边直度；步骤5、合格判定将测量得到的瓷砖长度、宽度、完整度和边直度与标准值进行比较，判断瓷砖是否合格。