[发明专利]一种全自动仓库物流管控系统及方法

摘要

本发明涉及一种全自动仓库物流管控系统及方法，该系统包括主控设备及分别与主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，料盘入库子系统包括入库轨道、轨道传感器、料盘条形码读取设备和第一机械手，轨道传感器设置在入库轨道上，料盘条形码读取设备设置在入库轨道上方，第一机械手设置在仓库的储位和入库轨道之间，用于仓库中料盘的存取；仓库备料子系统包括送料轨道、设置在仓库的储位和送料轨道之间的第二机械手及预先放置在送料轨道上的盛料容器；产线送料子系统包括产线轨道和用于将盛料容器从产线轨道上移出的取料设备。通过本发明的技术方案，可以减少现有技术中料盘入库、出库和供料中人为参与的过程。

主权项

1.一种全自动仓库物流管控系统，其特征在于，包括主控设备及分别与所述主控设备相连的料盘入库子系统、仓库备料子系统和产线送料子系统，其中，所述料盘入库子系统包括入库轨道、轨道传感器、料盘条形码读取设备和第一机械手，其中，所述轨道传感器设置在所述入库轨道上，用于感应所述入库轨道上是否放入料盘；所述料盘条形码读取设备设置在所述入库轨道上方，用于读取料盘的防错料系统条码；所述第一机械手设置在仓库储位和所述入库轨道之间，用于仓库中料盘的存取；所述仓库备料子系统包括送料轨道、仓库控制器、第二机械手及预先放置在所述送料轨道上的盛料容器，其中，所述第二机械手设置在仓库储位和所述送料轨道之间，用于仓库中料盘的存取；所述盛料容器用于盛放第二机械手抓取的料盘；所述产线送料子系统包括与所述送料轨道无缝对接的产线轨道和用于将装有料盘的盛料容器从所述产线轨道上移出的取料设备；所述全自动仓库物流管控系统，还包括盛料容器回收子系统，所述盛料容器回收子系统包括：回收轨道、回收升降设备和回收气缸，其中，所述回收气缸和回收升降设备设置在所述回收轨道的同侧，所述回收升降设备设置在所述回收轨道和回收气缸之间；其中，所述盛料容器包括纸箱；所述主控设备复用制造企业生产过程执行管理系统的主控电脑。