[发明专利]一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统在审
| 申请号： | 201611056666.4 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN106427950A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 西宁意格知识产权咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60K28/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 810000 青海省西宁市城*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，包括与刹车系统连接的刹车杆、位于车厢内部的伺服电机、位于车厢底部的固定盒和位于车头内部的输油管，所述刹车杆的一端固定连接有脚踏板，所述刹车杆与脚踏板的连接处通过钢丝与位于伺服电机输出轴上的收卷轮活动连接，所述刹车杆的侧面固定安装有压柱，压柱远离刹车杆的一端固定连接有弹簧一。该采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，通过设置气囊一和弹簧一配合，再通过气囊二的作用，可以在刹车时通过气体交换及时的堵塞住输油管，切断供油系统，保证及时的刹车，安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 机械 油门 无人驾驶 汽车 刹车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种采用机械油门的无人驾驶汽车用刹车控制系统，包括与刹车系统连接的刹车杆(1)、位于车厢内部的伺服电机(5)、位于车厢底部的固定盒(6)和位于车头内部的输油管(14)，所述刹车杆(1)的一端固定连接有脚踏板(2)，其特征在于：所述刹车杆(1)与脚踏板(2)的连接处通过钢丝(3)与位于伺服电机(5)输出轴上的收卷轮(4)活动连接，所述刹车杆(1)的侧面固定安装有压柱(7)，压柱(7)远离刹车杆(1)的一端固定连接有弹簧一(8)，弹簧一(8)的底端与位于固定盒(6)内部的压板(9)侧面固定连接，在压板(9)下方的固定盒(6)内固定安装有气囊一(10)，气囊一(10)的内部固定安装有弹簧二(11)，在弹簧二(11)的底端固定安装有压力传感器(12)，所述气囊一(10)的侧面通过贯穿固定盒(6)的导气管(13)与位于输油管(14)内部的气囊二(17)连通，所述气囊二(17)的侧面固定连接有推板(16)，推板(16)远离气囊二(17)的一侧通过弹簧三(15)与输油管(14)的内壁弹性连接；所述伺服电机(5)和压力传感器(12)均通过导线与主控器(18)电连接，并且主控器(18)通过导线与指示板(19)电连接。
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