[发明专利]一种实现图像校正的方法和装置

摘要

一种实现图像校正的方法和装置，包括：采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正。通过本发明实施例的方案，通过以下设置的第一参数和第二参数对两个摄像头获得的图像进行了校正，从而减小了同一个点在两个摄像头拍摄得到的图像上的位置差异。

主权项

1.一种实现图像校正的装置，其特征在于，包括：/n获取模块，用于采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；/n第一校正模块，用于根据预先设置的第一摄像头的用于校正图像的第一参数对第一图像进行校正；/n第二校正模块，用于根据预先设置的第二摄像头的用于校正图像的第二参数对第二图像进行校正；/n所述第一参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第一摄像头所在的第二物理坐标系的第一旋转矩阵和第一摄像头参数；/n所述第二参数包括：预先建立的第四物理坐标系到预先建立的第二摄像头所在的第三物理坐标系的第二旋转矩阵和第二摄像头参数；/n所述第一校正模块具体用于：/n预先定义大小与第一图像或第二图像相同的网格图像；/n对于网格图像中的每一个第一像素点，根据所述第一摄像头参数或所述第二摄像头参数将所述第一像素点在第三像素坐标系下的像素坐标转换成在所述第三像素坐标系下的物理坐标；将所述第一像素点在第三像素坐标系下的物理坐标转换成在第四物理坐标系的坐标；其中，第四物理坐标系为位于预先建立的所述第一摄像头所在的第二物理坐标系和所述第二摄像头所在的第三物理坐标系之间的坐标系，所述第三像素坐标系为与所述第四物理坐标系对应的坐标系；/n根据第一旋转矩阵将所述第一像素点在所述第四物理坐标系的坐标转换成在所述第二物理坐标系的坐标，将所述第一像素点在所述第二物理坐标系的坐标转换成在第一像素坐标系下的物理坐标；根据所述第一摄像头参数将所述第一像素点在所述第一像素坐标系下的物理坐标转换成在第一像素坐标系下的像素坐标；其中，所述第一像素坐标系为与所述第二物理坐标系对应的坐标系；/n将所述网格图像中在所述第一像素坐标系下的像素坐标小于0或者大于第一图像边框的第一像素点滤除；/n对于滤除后的网格图像中的每一个第二像素点，对所述第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标进行整形化处理；/n根据第一图像中像素坐标为整形化处理后的第二像素点在第一像素坐标系下的像素坐标的像素点的颜色值赋予滤除后的网格图像中的第二像素点的颜色值。/n