[发明专利]一种上料卸料两用式机械臂

摘要

本发明公开了一种上料卸料两用式机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的顶部内壁上安装有电动机，且底座的一侧外壁上通过轴承连接有螺杆，螺杆位于电动机的下方，螺杆延伸底座内，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接，所述螺杆外壁上设有两个凹槽，两个凹槽位于底座的外侧，且两个凹槽为轴对称图形，且对称轴为螺杆的直径，所述螺杆远离底座的一端转动连接有中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有子杆，子杆远离母杆的一端连接有铁钩。本发明拥有上料与卸料两种状态，可在上料状态和卸料状态之间自由切换，以不同的形态上料和卸料节省了投资成本，节约了时间。

主权项

一种上料卸料两用式机械臂，包括中空结构的底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部内壁上安装有电动机（2），且底座（1）的一侧外壁上通过轴承连接有螺杆（3），螺杆（3）位于电动机（2）的下方，螺杆（3）延伸底座（1）内，且螺杆（3）通过皮带与电动机（2）的输出轴传动连接，所述螺杆（3）外壁上设有两个凹槽（4），两个凹槽（4）位于底座（1）的外侧，且两个凹槽（4）为轴对称图形，且对称轴为螺杆（3）的直径，所述螺杆（3）远离底座（1）的一端转动连接有中空结构的母杆（5），且母杆（5）内滑动安装有子杆（6），子杆（6）远离母杆（5）的一端连接有铁钩（7），且子杆（6）与螺杆（3）之间连接有推杆电机（8），所述电动机（2）的输出轴上套接有拨片（9），且拨片（9）包括调节在电动机（2）输出轴外壁上的套圈（10）和分别位于套圈（10）顶部外壁和底部外壁上的卡块（11），所述底座（1）靠近螺杆（3）的一侧内壁上安装有固定板（12），且固定板（12）为L形结构，且且固定板（12）的顶部内壁上连接有弹簧（13），且弹簧（13）的底部连接有固定块（14），所述固定块（14）延伸至底座（1）的外侧，且固定块（14）与底座（1）滑动连接，固定块（14）与卡块（11）接触，且固定块（14）与凹槽（4）配合。