[发明专利]一种节能环保型的机械臂在审
申请号: | 201611053184.3 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106426128A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 刘和勇 | 申请(专利权)人: | 南陵县襄荷产业协会 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241300*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种节能环保型的机械臂,包括安装于底座上的第一机械臂,所述第一机械臂的顶端设有固定块,所述固定块为中空结构,所述固定块上设有放置槽,所述放置槽的两侧对称设有固定槽,所述放置槽的内壁底端设有转动电机,所述转动电机的两侧对称设有安装块,且安装块活动设于固定槽内。本发明通过增加放置槽、固定槽、转动电机、安装块、弹簧、卡柱、固定腔、转动轴、锁紧螺丝、螺纹槽和拉杆,能够利用弹簧的弹性收缩,使得卡柱进入固定腔内,快速更换转动电机,避免需要通过外部用力拆卸销钉,避免机械臂损坏,同时避免使用螺纹胶,节约资源,保护环境,减少生产成本,保证人们的身体健康。 | ||
搜索关键词: | 一种 节能 环保 机械 | ||
【主权项】:
一种节能环保型的机械臂,包括安装于底座上的第一机械臂(1),其特征在于,所述第一机械臂(1)的顶端设有固定块(2),所述固定块(2)为中空结构,所述固定块(2)上设有放置槽(3),所述放置槽(3)的两侧对称设有固定槽(4),所述放置槽(3)的内壁底端设有转动电机(5),所述转动电机(5)的两侧对称设有安装块(6),且安装块(6)活动设于固定槽(4)内,所述安装块(6)为中空结构,所述安装块(6)内设有弹簧(7),所述弹簧(7)上设有卡柱(8),且卡柱(8)延伸至安装块(6)外,所述固定槽(4)远离放置槽(3)的一侧设有固定腔(9),且卡柱(8)活动设于固定腔(9)内,所述卡柱(8)上设有拉杆(14),且拉杆(14)延伸至固定块(2)外,所述拉杆(14)活动设于固定槽(4)内,所述转动电机(5)通过输出轴连接有转动轴(10),所述第一机械臂(1)的上方活动设有第二机械臂(11),且转动轴(10)延伸至第二机械臂(11)内,所述转动轴(10)远离转动电机(5)的一侧设有螺纹槽(13),所述螺纹槽(13)内活动设有锁紧螺丝(12),且锁紧螺丝(12)延伸至第二机械臂(11)外。
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